Pemacu servo sistem suapan mesin pemintal CNC
Dalam sistem suapan servo pemintal mesin pemintal CNC, pemacu servo adalah komponen utama. Ia menerima isyarat arahan suapan yang dihantar oleh sistem kawalan berangka dan mengubahnya menjadi anjakan sudut atau anjakan linear, sehingga mendorong kereta arah dua arah berputar untuk mencapai gerakan yang diperlukan.
Pemacu servo harus memenuhi syarat berikut
①Ketepatan anjakan tinggi, iaitu perbezaan antara sesaran sebenarnya dan anjakan yang diperintahkan adalah kecil.
②Ia mempunyai kapasiti muatan yang besar untuk waktu yang lama untuk memenuhi keperluan kelajuan rendah dan tork besar. Secara amnya, motor servo DC memerlukan beban berlebihan 4 hingga 6 kali dalam beberapa minit tanpa kerosakan.
③Julat kelajuannya luas, dan motor dapat berjalan lancar dari kelajuan terendah hingga kecepatan tertinggi, dan turun naik tork kecil, terutama pada kecepatan rendah (seperti 1 r / min, atau lebih rendah), kecepatan stabil dan tidak ada fenomena merangkak.
④Boleh menahan putaran permulaan dan terbalik yang kerap selepas brek
Pada masa ini, dalam sistem servo suapan gelung tertutup mesin pemintal CNC, mesin pemacu servo terutama menggunakan motor servo AC dan DC, dan motor servo AC secara beransur-ansur membentuk arus perdana. Motor stepper (terutamanya motor stepper jenis kuasa) hanya digunakan pada beberapa mesin putaran CNC gelung terbuka kecil dan ekonomik.
(1) Motor stepper
Motor stepper adalah penggerak yang dikawal oleh isyarat denyut elektrik dan menukar isyarat denyut elektrik menjadi anjakan sudut yang sepadan. Perpindahan sudut berkadar dengan bilangan denyutan elektrik, dan kelajuannya berkadar dengan frekuensi denyutan elektrik. Kelajuan motor dapat disesuaikan dengan mengubah frekuensi nadi. Sekiranya belitan fasa-fasa tertentu tetap bertenaga setelah ditutup, mereka mempunyai kemampuan mengunci diri. Motor stepper mempunyai bilangan langkah tetap bagi setiap revolusi, dan secara teorinya kesalahan langkahnya tidak akan terkumpul.
(2) Motor servo DC
Motor servo DC mempunyai ciri-ciri permulaan, pengereman dan pengatur kelajuan yang baik, yang dapat memfasilitasi pengaturan kecepatan tanpa langkah yang lancar dalam jarak yang luas. Terutama inersia besar dan motor servo DC berkelajuan lebar yang dikembangkan di 1970 mempunyai banyak kelebihan, dan telah banyak digunakan dalam alat mesin CNC dan mesin pemintal CNC. Inersia besar dan motor servo DC berkelajuan lebar terbahagi kepada dua jenis: pengujaan elektrik dan pengujaan magnet kekal. Tetapi yang terakhir didominasi oleh motor terakhir (jenis magnet kekal).
(3) Motor servo AC
Sejak 1980, teknologi pemacu servo AC telah mencapai kemajuan besar. Menurut statistik, pemacu suapan alat mesin Jerman' 80 menyumbang 80% pemacu motor servo AC. Berbanding dengan motor DC, motor AC mempunyai ciri-ciri inersia rotor kecil, tindak balas dinamik yang baik, jisim kecil, kapasiti besar, kelajuan tinggi, dan lain-lain, yang dapat dicapai Prestasi kawalan kelajuan yang baik. Motor servo AC boleh dibahagikan kepada motor asynchronous (induction) AC dan motor segerak AC. Pada masa ini, motor servo segerak AC magnetik air kebanyakannya digunakan dalam pemacu suapan alat mesin CNC.
Mesin pemintal logam CNC yang dibuat oleh Prosper semuanya menggunakan motor servo Siemens untuk menjamin pengoperasian yang mudah, prestasi servo yang sangat baik dan perpindahan yang boleh dipercayai.
